一个经常出现的梦境，一本承载着记忆的漫画书稿，一场神秘的拯救大计划。因二十年前的一场失踪案，机缘巧合之下，小九得到了张宇博的小说手稿，并因此获得了进入平行世界的能力。在一股神秘力量的牵引下，小九和连杰进行了一次次的“时空旅行”，结识了另一个世界的张宇博和林依桐。爱情、友情，以及深厚的同学情谊，一系列令人啼笑皆非又惊心动魄的故事在这个世界里一一上演。随着张宇博失踪的秘密一步步被揭开，20年前图书馆的一桩神秘事件最终浮出水面。四个来自不同时空的人各怀心事，开启了一场跨越生死的关...
美丽温柔的董晓晗（殷桃 饰）拥有让所有人欣羡的家庭和幸福，她的丈夫方凯（冯远征 饰）是兴安集团分公司的总经理，情投意合、无话不说的闺蜜乔煜（马雅舒 饰）则是兴安集团董事长的女儿，公私两层关系让本来工作勤苦的方凯备受器重，前途无量。然而大学时代的一次事故让方凯丧失了性能力，这也成为晓晗幸福人生中唯一一抹暗色。在方凯海外进修期间，她和乔煜以及乔煜的发小陈峰（邓超 饰）进山游玩，暴雨倾盆的时刻这位人妻与帅气阳刚的陈峰发生了不该发生的故事。当晓晗想要斩断情丝之时，却发现自己已经深陷情感泥潭……
故事发生在解放初期，护士岳秀清爱上了和军代表彭涌，同时爱上他的还有护士阿锦和丁静兰。不幸的是，组织安排岳秀清和彭涌的上司结了婚，而彭涌则和阿锦走到了一起，就这样，两个并不幸福的家庭诞生了。很快，岳秀清就生下了一个可爱的孩子给她取名为如霞，而彭涌也有了可爱的小女儿如月，不久之后，彭涌因为政治问题遭到了发配，阿锦背井离乡逃出国外，留下小小的如月被秀清收养。因为如月特殊的身份，秀清对她格外的照顾和喜爱，甚至常常因为如月而忽略了自己的亲生女儿如霞，这让如霞感到非常的伤心。之后，如霞爱上了名为文生的男孩，巧合的是，文生正是丁静兰的孩子。
该剧主要讲述从身任警方卧底成功捣毁黑帮后重返警局的警员高家声（林峯饰）、PTU女沙展何慧玲（蔡卓妍饰）和铁面无私的队长刘建晖（方中信饰）为主人公进行展开的故事。三人在PTU虽然有误会、矛盾与冲突，但在执行任务、面对瞬间生死后，逐渐建立起真正的同僚友谊，成为了真正的好警察。
宝玉（林申 饰）是一名潜伏在贩毒团伙里的卧底警察，经过多年的调查和搜集证据，终于端掉了一个毒窝。本以为能够就此告别不见天日担惊受怕的生活回归警队的宝玉，却接到了另一个任务，又一个贩毒团伙正在迅速壮大，并且和之前他卧底的那个团伙有着千丝万缕的关联。毒贩头子的女儿糖果（李沁 饰）遭到仇家绑架，所幸得到宝玉的出手相救，宝玉因此得到了深入敌后的机会。然而他的真实身份却屡屡面临遭到曝光的威胁。为了保护宝玉的安危，局长房庆隆（张嘉译 饰）派出了侦查员秦越（翟天临 饰）暗中支援。在情与法，忠诚与道义的道路上，宝玉越走越远。
民国时期，军阀混战，匪患猖獗。富家子弟林定邦调查家门被灭真相，发现是儿时伙伴马皓天的父亲勾结土匪所为。林定邦为报仇雪恨，跟马皓天彻底决裂。多年以后再相见，马皓天已是奉天警察局局长，而林定邦也已秘密加入中国共产党，是中共满洲省委的负责人之一。一九三一年九月十八日，日军侵华，东三省沦陷。马皓天变节投敌，站在国家和人民对立面。面对国恨家仇，林定邦在中国共产党的领导下，拉起一支抗日武装，跟马皓天展开漫长而又艰苦卓绝的斗争。两人针锋相对，明争暗斗。在白山黑水之间，在血和泪的洗礼中，林定邦由一个锦衣玉食的富家子弟逐渐成长为一位伟大的无产阶级革命战士。一九四五年八月，东北光复，林定邦和他的同志们终于迎来黎明，马皓天亦受到人民的审判。
陈百锋、安可，外表潇洒内心传统的典型都市男女，酒吧邂逅。二人恋爱、奉子成婚。随着安产期临近，二人从前的甜蜜被现实的繁杂无奈取代。孩子降临，二人这才发现未做好任何心理准备。为成优秀母亲，安总希望做到最好，效果却适得其反且被封有讽刺意义的“极品妈妈”。陈因工作环境问题，辞职在家。夫妻矛盾激化，陈的前女友涉足，安提出离婚。离婚后，他们发现彼此就是最适合的人。在没有婚姻束缚的相处中，以孩子为纽带，反而更懂得珍惜、体谅对方。同时，陈的表妹耿耿，为让已离婚的父母和好，毅然住进父亲家，欲将父亲的现任妻子鸣薇薇赶出家门。耿、鸣从最初的格格不入到最后相互体贴理解。当鸣难产躺在病床上、耿父又坐牢时，耿肩负起照顾同父异母弟弟的责任，亦姐亦母，被封为“极品妈妈”。
怀揣梦想的职场小白突遭不幸，意外被集团霸总救下，从而展开了一段关于成长和爱情的故事。
本作品由六个故事组成，分别为《年夜饭》、《青年有为》、《非常夏日》、《向往》、《青春永驻》、《来碗鸭血粉丝汤》，整体定名为《约定》，寓意“2020年全面建成小康社会”是党和国家与人民的幸福约定。在这个大的“约定”背景下，每个故事由一个个小约定串联而成。这些约定有的是主人公与自己的、有的是与老友的、有的是与家人的、甚至是与陌生人的约定。六个故事情感上涉及亲情、爱情、友情；主角年龄层从少年到老年；地域从城市到农村，从农民到工人，到白领精英。《约定》通过丰富的视角，来展现人们在实现与自己、与他人、与国家“约定”的幸福感。
本剧讲述了来自武术之家的女馆长武娇娇因意外，独自经营父母留下的武馆并照顾失踪的姐姐留下的孩子，虽然生活贫瘠，但抚养孩子时带来的欢乐，抵消了辛劳和疲惫；男主人公祁墨虽来自富豪之家，却从未享受过家庭的温暖，为了争取家庭的认可，偶然绑定到了武娇娇的武馆之中，发生了一段啼笑皆非，又温暖治愈的故事。
杨光担任电台某情感倾诉类栏目主持人已十五年有余，程式化的工作模式及儿时心理阴影导致其无论在工作还是生活中，都拒绝与人真诚沟通。直到一档火爆的新兴节目替代杨光栏目黄金档的位置。迫于重重压力的杨光决定将栏目改版，从线上倾听转为线下调解，并瞄准能引起强烈社会热度的纠纷事件进行调解。栏目因此受到关注，也使杨光第一次直面自身问题。经过调解的诸多案例，杨光认识到调解的社会意义，并发掘人世间更多的真善美，尝试从多方面沟通，不轻言放弃。女律师廖望希望打几场颇具难度的官司获得行业认可，却因杨光的成功调解而错失机会。两人因此产生敌意并在几次案例中形成交锋，同时双方在此期间也产生了奇妙的感情。通过对纠纷事件的调解，杨光不仅帮助了纠纷双方，也解决了自身在沟通方面的问题，并与廖望的关系也从互相敌视变成双方爱慕。
乡村青年谢永强（贺树峰 饰）是个林业大学毕业生，回乡待业期间和同村女孩王小蒙（王亚彬 饰）谈起恋爱，但遭到父亲谢广坤（唐鉴军 饰）强烈反对，引起一直希望儿子出人头地，而王小蒙父亲王老七（蔡维利 饰）听闻此事倍感自尊受伤，也表态不许女儿嫁给谢永强。两个年轻人爱情遭遇阻挠，尚有村长女儿香秀（王君平 饰）适时表达对谢永强的爱慕，为了未来工作，谢永强在家人干涉下阴差阳错与香秀定了亲，那边厢王小蒙也受到村养殖场场长刘一水（闫光明 饰）和邻居赵玉田（吴云飞 饰）的追求。怎料工作分配结果下来，谢永强最终没有分到城里，一心想通过他当上城里人的香秀很失望，就此疏远了他，王小蒙和他重新拾起了感情，二人开始脚踏实地开发山里林果基地，怎料县里的录取通知书又突然到来……
28岁的曾鲤（吴宣仪 饰）是一名图书管理员，在进行牙齿矫正手术的过程中，她邂逅了名为艾景初（毕雯珺 饰）的牙科副主任医师，两人之家结下了非常奇妙的缘分。在熟识之后，曾鲤向艾景初倾吐了自己想要矫正牙齿背后真正的原委，随着时间的推移，两人之间的距离越来越近。
